有四項任務(wù)ABCD，需分配給甲乙丙丁四個人完成，每人只能完成一項任務(wù)，各項任務(wù)分配給不同人的成本如下表所示(單位:千元)，成本最低的分配方案時，總成本為( )千元。

A．37
B．34
C．36
D．40